直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励,小齿轮减速马达,T系列转向箱的性能特点，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。 还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而 有效，因而得出这样的结果,减速机速比的计算方法，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。 齿轮减速机主要包括以下几种类别：R斜齿轮硬齿面减速机，S斜齿轮蜗轮减速机,无级变速机，K螺旋锥齿轮减速机，F平行轴斜齿轮减速机，G系列小齿轮减速马达，Z系列圆柱齿轮减速机 这六大类型。
直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励,小齿轮减速马达,T系列转向箱的性能特点，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。
还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而 有效，因而得出这样的结果,减速机速比的计算方法，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
齿轮减速机主要包括以下几种类别：R斜齿轮硬齿面减速机，S斜齿轮蜗轮减速机,无级变速机，K螺旋锥齿轮减速机，F平行轴斜齿轮减速机，G系列小齿轮减速马达，Z系列圆柱齿轮减速机 这六大类型。