走进哈工大集团工业机器人展区内，一排形似齿轮的“小圆盘”依墙而立。如果与旁边拿着蛋糕、被闪光灯“围攻”的美女机器人相比，这里显得有些冷清。
一个个看似不起眼的“小圆盘”，名叫减速机，被称为机器人“核心零部件中的核心”。但长期以来，该技术被外国企业垄断，掣肘着中国机器人产业发展。
据王健介绍，减速机、控制器和伺服电机，是工业机器人的三大核心零部件，受技术制约等原因，精密减速机，中国严重依赖进口。
“机器人将改变生活，甚至改变战争，中国必须有自己的核心技术。”秉承这样的理念，王健和团队多年来致力于减速机的研究，一款自主研发的“精密摆线针轮减速器”今年正式开始应用。
减速机，是用来精确控制机器人的动作，可传输更大的力矩，安装在机器人的关节等部位。目前比较主流的有RV减速机，体型较大，多装在机座、大臂、肩膀等重负载位置；还有谐波减速机，结构相对简单，一般装在小臂、腕部或手部等位置。
与国外企业这些机型相比，中国 研发的“精密摆线针轮减速器”，集合了RV和谐波的 ，攻克了RV减速机不可小型化的难题，在保证性能的基础上，缩小了尺寸，简化了结构，降低了成本；并实现了完全自主封闭，可防止二次污染。
“将有望打破国外企业的长期垄断。”措辞严谨的王健，用了“有望”二字，因为目前仍面临一个难关：批量化生产。
王健说，单体生产已毫无问题，但中国缺少可批量生产的专用设备，目前团队正在研发专用设备，最快明年可面世。“希望能实现‘弯道超车’”，王健说。
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走进哈工大集团工业机器人展区内，一排形似齿轮的“小圆盘”依墙而立。如果与旁边拿着蛋糕、被闪光灯“围攻”的美女机器人相比，这里显得有些冷清。
一个个看似不起眼的“小圆盘”，名叫减速机，被称为机器人“核心零部件中的核心”。但长期以来，该技术被外国企业垄断，掣肘着中国机器人产业发展。
据王健介绍，减速机、控制器和伺服电机，是工业机器人的三大核心零部件，受技术制约等原因，精密减速机，中国严重依赖进口。
“机器人将改变生活，甚至改变战争，中国必须有自己的核心技术。”秉承这样的理念，王健和团队多年来致力于减速机的研究，一款自主研发的“精密摆线针轮减速器”今年正式开始应用。
减速机，是用来精确控制机器人的动作，可传输更大的力矩，安装在机器人的关节等部位。目前比较主流的有RV减速机，体型较大，多装在机座、大臂、肩膀等重负载位置；还有谐波减速机，结构相对简单，一般装在小臂、腕部或手部等位置。
与国外企业这些机型相比，中国 研发的“精密摆线针轮减速器”，集合了RV和谐波的 ，攻克了RV减速机不可小型化的难题，在保证性能的基础上，缩小了尺寸，简化了结构，降低了成本；并实现了完全自主封闭，可防止二次污染。
“将有望打破国外企业的长期垄断。”措辞严谨的王健，用了“有望”二字，因为目前仍面临一个难关：批量化生产。
王健说，单体生产已毫无问题，但中国缺少可批量生产的专用设备，目前团队正在研发专用设备，最快明年可面世。“希望能实现‘弯道超车’”，王健说。